农业无人机雷达应用

      农业无人机在作业过程中会面临复杂的环境或挑战，譬如农田中常常含有树木、电线杆、房子、突然出现的动物与人等障碍物；同时，因为农业无人机作业飞行高度普遍在离地 2-3 米，无人机雷达容易误将地面也识别为障碍物。

这就对农业无人机雷达提出了很高的要求，需要拥有很强的分辨率和灵敏度来探测农田中的障碍物。全新极飞P100/V50 2022 款农业无人机搭载 4D 成像雷达系统，为无人机提供保姆级的飞行安全防护，为用户带来更加安全、稳定的作业体验。

得益于全新的雷达系统——4D 成像雷达与仿地雷达，极飞 P100/V50 2022 款农业无人机具备全面环境感知和仿地飞行能力，可精准感知 40 米范围内障碍物的位置、距离、运动方向和速度，自动预判、流畅绕行农田障碍物，实现在山地、丘陵、平原、果林等不同场景的全自主作业。

通常影响障碍物识别，有两个因素：反射截面积和反射率。反射截面积可以理解为，表面积越大的障碍物越容易被发现 ；而反射率主要取决于障碍物材质，金属的反射率最高，而塑料泡沫的反射率较低，雷达并不容易有效识别此类障碍物。